Литейный мост расположен в створе Литейного проспекта и улицы Лебедева.  До строительства постоянного моста здесь существовал наплавной мост, который был расположен не по оси постоянного, а выше по течению, напротив Воскресенского проспекта (ныне пр. Чернышевского) и назывался Воскресенским.

В 1875-1879 годах был сооружен постоянный Литейный мост. Мост шестипролетный, из которых 5 пролетов перекрыты двухшарнирными металлическими клепанными арками с ездой поверху, а пролет у левого берега - разводным пролетным строением, представляющим собой однорукавную симметричную поворотную систему.